De naam van de Petrakerk is gebaseerd op een Bijbeltekst uit het evangelie naar Mattheus (16:18 en 19). En Ik zeg u ook dat u Petrus bent, en op deze Petra zal Ik Mijn gemeente bouwen, en de poorten van de hel zullen haar niet overweldigen. En Ik zal u de sleutels van het Koninkrijk der hemelen geven.

Bij de bouw van de kerk werd het initiatief genomen om een kunstwerk te plaatsen. Een kunstwerk waarbij de betonnen sokkel, de rots (Petra) verbeeldde. Op de rots kwam een dubbele boog van staal. Dit stond symbool voor de poort naar het Koninkrijk der hemelen. Op de poort zit een grote sleutel.